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Backstepping speed controller design for a multi-phase permanent magnet synchronous motor drive

F. Mehedi 1, L. Nezli 2, M.O Mahmoudi 2, R. Taleb 1 and D. Boudjana 2

1 Department of Electrical Engineering, Hassiba Benbouali, University of Chlef, Hay Salem, National Roods N°19, Chlef, 02000, Algeria.
2 Process Control Laboratory, PCL, Ecole Nationale Polytechnique, ENP, 10 Avenue Hassen Badi, B.P. 182, El Harrach, 16200, Algiers, Algeria.

Abstract

This paper deals with the synthesis of a speed control strategy for a six-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive based on backstepping controller (BC). The Backstepping control is a systematic and recursive design methodology for nonlinear feedback control. The results demonstrate that backstepping controller has the advantage of rapid response, no overshoot and stability compared with PI controller.

Résumé

Cet article traite de la synthèse d’une stratégie de contrôle de la vitesse pour un moteur synchrone à aimants permanents à six phases (PMSM) basé sur un contrôleur Backstepping (BC). Le contrôle backstepping est une méthodologie de conception systématique et récursive pour le contrôle à rétroaction non linéaire. Les résultats démontrent que le contrôleur backstepping offre l’avantage de la réponse rapide, de l’absence de dépassement et de la stabilité par rapport au contrôleur PI.

Keywords

Six‐phase permanent‐magnet synchronous motor (PMSM) - Vector control - Backstepping controller (BC) - PI controller - Robustness.

Backstepping speed controller design for a multi-phase permanent magnet synchronous motor drive
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